根据《道路货物运输及站场管理规定》（交通运输部2019年6月12日经第12次部务会议通过），第二条，道路货物运输经营，是指为社会提供公共服务、具有商业性质的道路货物运输活动。道路货物运输包括道路普通货运、道路货物专用运输、道路大型物件运输和道路危险货物运输。